SISTEMA INTEGRADO DE CONTROL DE MOVIMIENTO DE UN VEHICULO

Un sistema de control integrado de movimiento de vehículo que controla una pluralidad de dispositivos de activación de una manera integrada mediante el uso de un ordenador, basado en información referente a la conducción relacionada con la conducción de un vehículo por un conductor, con el fin de re...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KOIBUCHI, KEN, MIYAGO, SHOUICHI
Format:	Patent
Sprache:	spa
Schlagworte:	ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES BLASTING BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL CALCULATING COMBUSTION ENGINES COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CONTROLLING COMBUSTION ENGINES COUNTING ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING ELECTRICITY ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS GEARING GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HEATING HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS LIGHTING MECHANICAL ENGINEERING MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT THERMAL INSULATION IN GENERAL TRAILERS TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION TRANSPORTING VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Un sistema de control integrado de movimiento de vehículo que controla una pluralidad de dispositivos de activación de una manera integrada mediante el uso de un ordenador, basado en información referente a la conducción relacionada con la conducción de un vehículo por un conductor, con el fin de realizar una pluralidad de clases de controles de movimiento de vehículo en un vehículo, caracterizado porque: al menos una configuración de software, de entre la configuración de software y la configuración de hardware del sistema de control integrado de movimiento de vehículo, comprende una pluralidad de secciones que están dispuestas en la forma de una jerarquía que tiene una pluralidad de niveles jerárquicos en una dirección desde el conductor hacia la pluralidad de dispositivos de activación; la pluralidad de secciones incluye (a) una sección (210, 212) de órdenes de ejecución que está en un primer nivel como uno de los niveles jerárquicos, cuya sección (210, 212) de órdenes de ejecución estádestinada a determinar una magnitud nominal de estado de vehículo basándose en la información relacionada con la conducción, (b) una sección (214) de ejecución que está a un segundo nivel más bajo que el primer nivel, cuya sección (214) de ejecución está destinada a recibir la magnitud nominal de estado de vehículo como una orden de ejecución procedente de la sección (210, 212) de órdenes de ejecución, y a ejecutar la orden de ejecución recibida por medio de al menos uno de la pluralidad de dispositivos de activación. An integrated vehicle motion control system is provided in which the software configuration is formed in a hierarchical structure, and includes (a) a command section adapted to determine target vehicle state quantities based on driving related information, and (b) an executing section adapted to receive the target vehicle state quantities as commands from the command section, and execute the commands by means of a plurality of actuators. The command section includes an upper-level command section adapted to determine first target vehicle state quantities based on the driving related information, without taking account of the dynamic behavior of the vehicle, and a lower-level command section adapted to determine second target vehicle state quantities inview of the dynamic behavior of the vehicle.