CONJUNTO DE DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA PARA VEHICULO AUTOMOVIL

Conjunto de dirección asistida eléctrica que comprende un árbol de dirección rotativo (4) que lleva en un extremo un volante (2) y en su otro extremo un órgano de transmisión (7) que coopera con una cremallera (8) móvil en traslación, conectada en cada uno de sus extremos (11) a un mecanismo (10) de orientación de las ruedas directrices del vehículo, comprendiendo el dispositivo de asistencia (12, 212) un motor eléctrico (15) que acciona un órgano de asistencia (20) que coopera con la cremallera (8), y un dispositivo de mando (16; 216) que proporciona a dicho motor eléctrico (15) una señal de mando (S; S¿) adaptada para hacer variar el par de salida (Cs) del motor eléctrico (15), en función de parámetros de funcionamiento del árbol de dirección y/o más generalmente del vehículo, caracterizado porque el dispositivo de asistencia (12; 212) comprende medios de estimación (13, 25, 27, 29, 31; 221a, 221b) de los esfuerzos ejercidos por uno al menos de los mecanismos de orientación (10) sobre lacremallera (8), y el dispositivo de mando (16; 216) está adaptado para modificar la señal de mando de par (S; S¿) en función del valor de esfuerzo (F; m¿) estimado por dichos medios de estimación (13, 25, 27, 29, 31; 221a, 221b). The motor vehicle has a steering column (4) with a steering wheel (2) and a rack and pinion (7,8) drive for steering the wheels. the power steering assist has an electric motor (15) which operates a second pinion (20) engaging the rack. The assist has a detection circuit for steering column conditions to operate the electric motor. The control signal is modified by load detectors for the wheel steering linkages (10).