Robotic device for climbing and sliding metal structures, has two rings connected with each other by linear driving unit, spherical type articulated joints attached with rings, and external ring attached with cleats

The device has two rings (1, 2) connected with each other by a linear driving unit (3). A spherical type articulated joints (5, 6) are attached with the rings. An external ring (4) is equipped with one of the rings, where the external ring is attached with cleats (11, 12). The device has two rings (1, 2) connected with each other by a linear driving unit (3). A spherical type articulated joints (5, 6) are attached with the rings. An external ring (4) is equipped with one of the rings, where the external ring is attached with cleats (11, 12). Robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y superficies. La presente invención permite realizar trabajos en sitios de difícil acceso y peligrosos para las personas, como los trabajos en estructuras metálicas de edificios, en centrales nucleares o en estructuras de cúpulas de estadios o coliseos, debajo de puentes metálicos, de limpieza sobre fachadas de edificios, o en el exterior o interior de cascos de barcos o aviones. El dispositivo robótico está basado en una estructura paralela consistente en dos anillos (1) y (2), que sirven de base, unidos entre sí por seis accionamientos lineales (3), a través de uniones articuladas del tipo esférico (6) y universal (5). Además incluye anillos exteriores (4) uno por cada anillo (1) y (2), que giran en torno a cada anillo (1) y (2). En los anillos exteriores (4), se acoplan las patas (10) y los sistemas de fijación (11) y (12) para que el dispositivo robótico pueda trepar, desplazarse y orientarse en su espacio de trabajo.