DISPOSITIVO SENSORIAL BASADO EN ULTRASONIDOS PARA MEDIR COORDENADAS DE OBJETOS, EN PARTICULAR, DE HALLAZGOS EN EXCAVACIONES PALEO-ARQUEOLOGICAS

Dispositivo sensorial basado en ultrasonidos para medir coordenadas de objetos, en particular, de hallazgos en excavaciones paleo-arqueológicas. Consiste en un sistema sensorial basado en el concepto de medición ultrasónica por trilateración que permite medir la posición de un objeto de interés en sus tres coordenadas cartesianas X, Y y Z con una precisión milimétrica, en entornos exteriores con corrientes de aire e incluso cuando el objeto a localizar no es visible respecto a las balizas estáticas necesarias para aplicar el principio de trilateración. Además permite obtener el perfil o contorno del objeto con lo cual se logra su caracterización en cuanto a forma y orientación respecto a su eje mayor de simetría. Está orientado y concebido para ser usado en la medida de coordenadas de posición, forma y orientación de objetos hallados en excavaciones de yacimientos paleo-arqueológicos aunque el concepto es válido y aplicable en otros sectores.