PROCEDIMIENTO Y DISPOSICION PARA ADAPTACION DE UN VEHICULO ACUATICO AL OLEAJE

DE FORMA ESPECIAL EN UN VEHICULO DE INMERSION CON UNA INSTALACION DE SUSPENSION DE FLOTACION DEBE PROTEGERSE PARA LA FLOTACION EN UNA PROFUNDIDAD REDUCIDA LA MECANICA DE AJUSTE DE LA INSTALACION DE FLOTACION DE LOS RUIDOS DE LA VIA DEL MAR DE LAS SEÑALES DE PROFUNDIDAD A TRAVES DE UNA ADAPTACION DE LA VIA DE MAR. DE ACUERDO CON LA INVENCION SE REGISTRA UNA INTRANQUILIDAD PERTURBADORA A TRAVES DE LA VIA DE MAR SEGUN UNA MECANICA DE AJUSTE DE UN CIRCUITO DE REGULACION EN DETERMINACION DE LAS DIMENSIONES DE AJUSTE, SIENDO VALORADA DE FORMA QUE SE CONECTA EN CIRCUITO DE REGULACION PARA AMORTIGUACION ADAPTIVA DE UNA SEÑAL DE AJUSTE. CON PREFERENCIA SE ANALIZAN LAS CORRIENTE DE BOMBEO ELECTRICAS, QUE CONTIENEN ENTRE OTROS EL ESPECTRO DE ONDA. CON ELLO PUEDE SER ELEVADO ESPECIALMENTE PARA UNA REGULACION DE FLOTACION EL DESLIZAMIENTO DEL VALOR DE MEDICION DE PROFUNDIDAD DE MANERA AMPLIA Y AL MISMO TIEMPO ADAPTASE A LA REGULACION COMPLETA DE FORMA CONTROLADA. LA DISPOSICION (300) PERTENECIENTE SE COMPONE AL MENOS DE UN FILTRO (301) PASABANDA Y UN FORMADOR (302 HASTA 304) DE IMAGEN DE VALOR EFECTIVO PERTENECIENTE. EN UNA UNIDAD (305) DE COMPARACION SE COMPARA EL VALOR EFECTIVO CON UN VALOR (ST{SUB,EFF,ZUL}) DE LIMITACION PREVIAMENTE DADO, DE TAL FORMA QUE PUEDE SER ADAPTADA EVENTUALMENTE LA REGULACION (2,4) DE LA INSTALACION DE FLOTACION. The motion of the sea causes imbalances in the controlling outputs which could affect the mechanics of the vessel. These imbalances are detected and analysed. In particular, electric pump currents are analysed, which among other things, contain the wave spectrum. The appts. used to carry out the method includes at least one band pass filter (301) and an associated effective value display (302-304). A comparator (305) compares the effective value with a predetermined threshold value so that the control of the hovering system can be adapted if necessary.