SISTEMA AUTOMATICO DE FRENO Y DE DIRECCION PARA UN VEHICULO

Sistema automático de freno y de dirección para un vehículo; con un dispositivo sensor para detectar las variables del estado del vehículo y las magnitudes características del mismo, así como para detectar las condiciones del entorno; con una unidad de regulación y de control, en la cual pueden ser generadas - en función de las variables del estado del vehículo y de las condiciones de su entorno - unas señales de ajuste, que pueden ser transmitidas hacia unos dispositivos de ajuste dentro del vehículo a efectos de un ajuste del freno del vehículo y de la dirección del mismo; en este caso, al presentarse en la vía de conducción del vehículo un obstáculo (3), son determinados la distancia entre la posición momentánea del vehículo y el obstáculo, así como el previsible recorrido de frenado hasta la parada del vehículo y, conforme a una depositada estrategia de desviación, el vehículo pasa automáticamente por una ruta de desviación (b, d) para sortear el obstáculo (3); sistema éste que está caracterizado porque: * Para el caso de que dentro de la ruta de desviación (b, d) se encuentre otro obstáculo adicional (4), la estrategia de desviación es aplicada otra vez para el cálculo de una ruta de desviación alternativa (e); * Para el caso de que no pueda ser encontrada ninguna ruta de desviación, que esté exenta de colisión, entre varias alternativas es elegida aquella ruta de desviación (d, e), en la cual sea más reducida la diferencia (AS1, AS2) entre el remanente recorrido de frenado (SB) y la remanente distancia (SH1, SH2) hasta el obstáculo (4, 5) dentro de la respectiva ruta de desviación (d, e). An automatic brake and steering system and method for a vehicle contains a sensor unit for sensing vehicle state and characteristic variables, and ambient conditions. Furthermore, a control unit and actuator devices are provided for setting the vehicle brake system and/or the vehicle steering system. In order to be able to carry out automatic avoidance maneuvers with maximum safety, an avoidance route is determined if there is an obstacle in the path of the vehicle. Thereby, if there is a further obstacle on the avoidance route, the strategy for determining the avoidance route is applied once more. If it is not possible to find a collision-free avoidance route, that route on which the difference between the remaining braking distance and the remaining distance from the obstacle is smallest is selected.