Monitoring system for registering and processing wear of over head power supply rail drive units, has position sensors for determining over head height, where sensors are placed on shaft andmeasuring pantograph on roof of wagon

The monitoring system has position sensors (4) for determining the height of an over head The sensors are placed on a shaft and measuring a pantograph (1) on the roof of a particular wagon (2). Extent of the wear is determined by observing the digital over head wire, based on the color difference of a friction zone and contrast with others that are darker due to dirtand oxidation. An obtained image is processed in real time in correspondence with digital over head wire. An electronic system and information control are provided inside the car. The monitoring system has position sensors (4) for determining the height of an over head The sensors are placed on a shaft and measuring a pantograph (1) on the roof of a particular wagon (2). Extent of the wear is determined by observing the digital over head wire, based on the color difference of a friction zone and contrast with others that are darker due to dirtand oxidation. An obtained image is processed in real time in correspondence with digital over head wire. An electronic system and information control are provided inside the car. Sistema de auscultación, registro y tratamiento de desgaste de la catenaria de suministro de energía a unidades motrices de ferrocarril. Permite realizar un mantenimiento más objetivo y rentable de las instalaciones de la red de electrificación del metro. Se consigue la medida y control de los siguientes parámetros: altura del hilo de contacto con relación al nivel de carriles, descentramiento del mismo respecto al eje de rodadura de los trenes, desgastes producidos en el hilo de contacto con su exacta localización, grabación en vídeo de la imagen explorada y generación de gráficos e informes sobre papel para su análisis posterior. El desgaste de la catenaria se obtiene por observación digital del hilo mediante una o más cámaras (6, 7), por la diferencia de color de la zona desgastada por el rozamiento y en contraste con el resto más oscuro por suciedad y oxidación. La imagen se procesa en tiempo real, determinándose el número de hilos (14), el ancho (15) de la zona brillante de cada uno, ypor su posición en la imagen, su descentramiento. Existen sensores de posición (LVDT) (4) en un eje de rodadura y en un pantógrafo de medida (1) ubicado en el techo de un vagón específico, para medir la altura de la catenaria.