PROCEDIMIENTO PARA LA DETERMINACION OPTICA DE LA POSICION DE UN OBJETO TRIDIMENSIONAL

UN PROCEDIMIENTO PARA LA DETERMINACION OPTICA DE LA POSICION DE UN CUERPO RIGIDO FINITO EN UN SISTEMA DE COORDENADAS SE PROPONE PARA RESOLVER EL PROBLEMA CUANDO NO SE CONOZCA LA POSICION RESPECTIVA DE LA HERRAMIENTA Y DE LA PIEZA AL UTILIZAR UN ROBOT, PODER TRABAJAR EN LA PIEZA CON SEGURIDAD, QUE DE...

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1. Verfasser: ERSU, ENIS
Format: Patent
Sprache:spa
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Beschreibung
Zusammenfassung:UN PROCEDIMIENTO PARA LA DETERMINACION OPTICA DE LA POSICION DE UN CUERPO RIGIDO FINITO EN UN SISTEMA DE COORDENADAS SE PROPONE PARA RESOLVER EL PROBLEMA CUANDO NO SE CONOZCA LA POSICION RESPECTIVA DE LA HERRAMIENTA Y DE LA PIEZA AL UTILIZAR UN ROBOT, PODER TRABAJAR EN LA PIEZA CON SEGURIDAD, QUE DE UNA SELECCION DE VARIAS LINEAS O ARISTAS EXISTENTES EN EL CUERPO RIGIDO QUE ESTEN EN RELACION CON EL SISTEMA DE COORDENADAS PROPIO DEL CUERPO, CADA LINEA O CADA ARISTA SE REPRODUZCA EN UN SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS ASIGNADO A ELLA Y QUE LA POSICION DE CADA SISTEMA DE COORDENADAS PLANO ESTE REFERIDO AL SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL.