PROCEDIMIENTO PARA LA DETERMINACION DE LA DIFERENCIA DE VELOCIDAD ENTRE LAS RUEDAS DE DIFERENTES EJES DE UN VEHICULO

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA LA DETERMINACION DE LA DIFERENCIA DE LA VELOCIDAD ENTRE RUEDAS DE EJES DIFERENTES DE UN VEHICULO, EN EL QUE SE FORMA LA DIFERENCIA ENTRE LAS VELOCIDADES DE LAS RUEDAS TRASERAS Y LAS VELOCIDADES DE LAS RUEDAS DELANTERAS, DETERMINANDOSE UNA CORRECCION, QUE COMPENSA LA DIFERENCIA, APARECIDA COMO CONSECUENCIA DE LA GEOMETRIA DEL VEHICULO, ENTRE LAS VELOCIDADES DE LAS RUEDAS DELANTERAS Y DE LAS TRASERAS, EN EL QUE LA DIFERENCIA DE LA VELOCIDAD ENTRE LAS RUEDAS DE DIFERENTES EJES DE UN VEHICULO SE OBTIENE DE LA DIFERENCIA SUMANDO LA CORRECCION, Y EN EL QUE EN DETERMINADAS CONDICIONES DE CONDUCCION, QUE AL MENOS ESTAN CARACTERIZADAS POR LA ACELERACION AHM DE LAS RUEDAS TRASERAS ESTA POR DEBAJO DE UN UMBRAL DETERMINADO, EN EL QUE NO APARECE NINGUNA DIFERENCIA DE LA VELOCIDAD DE LAS RUEDAS DE DIFERENTES EJES, EN BASE A UN DESLIZAMIENTO DE LA TRACCION, SE PROCEDE A UNA ADAPTACION DE LA CORRECCION, EN LA QUE SE DETERMINA LA DIFERENCIA ENTRE LAS VELOCIDADES VHM, VVM DE LAS RUEDAS TRASERAS Y DE LAS DELANTERAS, Y EN EL QUE SE ADAPTA LA CORRECCION DE TAL MODO QUE, LA CORRECCION BAJO LAS CONDICIONES DE CONDUCCION DETERMINADAS, ES IGUAL A LA MAGNITUD DE LA DIFERENCIA ENTRE LAS VELOCIDADES VHM, VVM DE LAS RUEDAS TRASERAS Y DE LAS RUEDAS DELANTERAS, Y QUE PRESENTA EN RELACION A ESTA DIFERENCIA UN SIGNO CONTRARIO DIFERENTE, Y/O EN EL QUE SE CONSIDERA EN LA CORRECCION LA ACELERACION TRANSVERSAL AQ DEL VEHICULO, EN EL QUE CON UNA ACELERACION TRANSVERSAL AQ PROGRESIVA, LA CORRECCION SE HACE MAS PEQUEÑA DE ACUERDO CON LA MAGNITUD. The invention relates to a procedure for determining the difference in speed between wheels of different axles of a vehicle, the difference between the speeds of the rear wheels and the speeds of the front wheels being formed, a correction being determined which compensates differences, occurring as a result of the vehicle geometry, between the speeds of the front wheels and of the rear wheels, the difference in speed between the wheels of different axles of a vehicle resulting from the difference plus the correction and an adaptation of the correction occurring under specific travel conditions which are characterised at least in that the acceleration AHM of the rear wheels lies below a threshold value, under which conditions there is no difference in speed between the wheels of different axles due to a drive slip, the said correction taking place in that the difference between the speeds VHM, VVM of the r