SISTEMA DE COLOCACION EN ORDEN ADECUADO DE LAS COLUMNAS DE PASTILLAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR

UN SISTEMA DE COMPARACION DE CILINDROS INCLUYE UNA ESTACION POSICIONANDO BANDEJAS LOCALIZADAS ADYACENTES A LA LINEA DE COMPARACION DE CILINDROS CON UN ROBOT DE TRANSFERENCIA DE BANDEJAS INTERMEDIO. LA ESTACION DE POSICIONAMIENTO DE BANDEJAS TIENE CARROS MOVILES ALOJANDO EN ELLOS,ALGUNAS BANDEJAS SOPORTANDO CILINDROS DE ABASTECIMIENTO Y OTRAS BANDEJAS SOPORTAN CILINDROS DE ALMACENAMIENTO. UN CILINDRO SITUADO SOBRE UNA BANDEJA DE ABASTECIMIENTO Y DESPUES SITUADO SOBRE UNA BANDEJA DE ALMACENAMIENTO TIENE EL MISMO ENRIQUECIMIENTO. LOS CILINDROS DE ALGUNAS BANDEJAS TIENEN DISTINTO ENRIQUECIMIENTO QUE LOS DE OTRAS. LA LINEA DE COMPARACION INCLUYE ESTACIONES DE ENTRADA, TRABAJO Y SALIDA DE CILINDROS DISPUESTAS UNO DETRAS DEL OTRO. LOS ROBOTS SON OPERABLES PARA TRANSFERIR BANDEJAS DE ALMACENAMIENTO Y ABASTECIMIENTO UNA CADA VEZ PARA Y DESDE LA ESTACION DE POSICIONAMIENTO Y LAS RESPECTIVAS ESTACIONES DE ENTRADA Y SALIDA. UNA GUIA DE BARRIDO DE ENTRADA DISPUESTA ADYACENTE A LA ESTACION DE ENTRADAES OPERABLE PARA BARRER CILINDROS A LA ESTACION DE FUNCIONAMIENTO DESDE UNA BANDEJA DE ABASTECIMIENTO DE LA ESTACION DE ENTRADA. UNA GUIA AGARRA Y MIDE, ESTANDO DISPUESTA, ADYACENTE A LA ESTACION DE TRABAJO ES OPERABLE PARA MEDIR UNA DESEADA LONGITUD DE CILINDROS DE LOS CILINDROS REMANENTES, SI LOS HAY. UNA GUIA DE BARRIDO DE SALIDA DISPUESTA ADYACENTE A LA ESTACION DE SALIDA ES OPERABLE PARA BARRER LAS LONGITUDES MEDIDAS DE CILINDROS DESDE LA ESTACION DE TRABAJO A LA BANDEJA DE ALMACENAMIENTO DE LA ESTACION DE SALIDA. LA GUIA DE BARRIDO DE SALIDA TAMBIEN ES OPERABLE PARA BARRER LOS CILINDROS REMANENTES, SI HAY, DESDE LA ESTACION DE TRABAJO DE VUELTA HACIA LA BANDEJA DE ABASTECIMIENTO DISPUESTA EN LA ESTACION DE ENTRADA.FIG 4.