Test machine and muscle rehabilitation for animals (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Animal testing and rehabilitation machine for animals, of the type comprising in a housing (1) an arm (21) oscillating a variable angle on an axis (2) to which an electric servo motor (51) is connected, angular encoder (57), an electrobrake (58) and a torque meter (55), associated with electronic control and communication means (71) with an external management computer characterized in that it comprises a bed (3) for disposition of the animal extended, this bed (3) being at one end facing the arm (21) oscillating, and fixed to the housing (1) by removable fastening means for its disposition on one side or another of said arm (21), for the test and analysis of the extremities of one side or the other of the animal; and in that it comprises an electro-stimulator (73) connected to the control and communication means (71) to cause muscular movements in the extremities of the animal fixed to the oscillating arm (21); and in that the servomotor (51) is connected to a reducer (53), on whose output shaft there is a torque limiter (54). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) 1. Máquina de pruebas y rehabilitación muscular para animales, del tipo de las que comprenden en una carcasa (1) un brazo (21) oscilante un ángulo variable sobre un eje (2) al que están conectados un servomotor (51) eléctrico, un codificador angular (57), un electrofreno (58) y un medidor de par (55), asociados a unos medios de control y comunicación (71) electrónicos con un ordenador de gestión externo caracterizado porque comprende un lecho (3) de disposición del animal extendido, estando este lecho (3) enfrentado por un extremo al brazo (21) oscilante, y fijado a la carcasa (1) por medios desmontables de fijación para su disposición a un lado u otro del citado brazo (21), para la prueba y análisis de las extremidades de un lado u otro del animal; y porque comprende un electroestimulador (73) conectado a los medios de control y comunicación (71) para provocar movimientos musculares en las extremidades del animal fijadas al brazo (21) oscilante; y porque el servomotor (51) está conectado a un reductor (53), en cuyo eje de salida se encuentra un limitador de par (54). 2. Máquina, según la reivindicación anterior, caracterizada porque los medios desmontables de fijación del lecho (3) comprenden una prolongación (31) lateral del lecho (3), presentando esta prolongación (31) unos orificios transversales (32) en un extremo, de disposición de unos pivotes (33) y unas manetas