METHOD FOR CLEANING SOLAR PANELS AND VEHICLE FOR CARRYING OUT SAID METHOD

Autonomous vehicle for cleaning solar panels by means of water vapor, characterized in that said vehicle comprises a drive system (1) that moves carrying a steam generator (2) and to which an articulated arm (3) is anchored. with open kinematics at the free end of which a cleaning tool (4) with wate...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	RONCERO SANCHEZ-ELIPE PEDRO LUIS, CORTAZAR PEREZ OSVALDO DANIEL, CASTILLO GARCIA FERNANDO JOSE, GONZALEZ RODRIGUEZ ANTONIO, HUNGRIA DIAZ DEL CASTILLO PEDRO ANTONIO, MORALES HERRERA RAFAEL
Format:	Patent
Sprache:	eng ; spa
Schlagworte:	BLASTING CLEANING CLEANING IN GENERAL HEATING LIGHTING MECHANICAL ENGINEERING PERFORMING OPERATIONS PREVENTION OF FOULING IN GENERAL RANGES TRANSPORTING VENTILATING WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Autonomous vehicle for cleaning solar panels by means of water vapor, characterized in that said vehicle comprises a drive system (1) that moves carrying a steam generator (2) and to which an articulated arm (3) is anchored. with open kinematics at the free end of which a cleaning tool (4) with water vapor diffuser nozzles (6) is arranged, said articulated arm allowing the positioning of the cleaning tool (4) in the vicinity of the solar panels by means of a set of proximity sensors that allow the movement of the articulated arm to be continuously corrected by means of a regulation system. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) 1. Vehículo autónomo para la limpieza de placas solares mediante vapor de agua, caracterizado porque dicho vehículo comprende un sistema motriz (1) que se desplaza portando un generador de vapor de agua (2) y al que se ancla un brazo articulado (3) de cinemática abierta en cuyo extremo libre se dispone una herramienta de limpieza (4) con toberas difusoras de vapor de agua (6), permitiendo dicho brazo articulado el posicionamiento de la herramienta de limpieza (4) en las proximidades de las placas solares mediante un conjunto de sensores de proximidad que permiten corregir de forma continua el movimiento del brazo articulado mediante un sistema de regulación. 2. Vehículo autónomo para la limpieza de placas solares mediante vapor de agua caracterizado porque dicho vehículo comprende un sistema motriz (1) que se desplaza portando un generador de vapor de agua (2) y al que se ancla un brazo articulado (3) de cinemática cerrada a lo largo del cual se dispone una herramienta de limpieza(4) con toberas difusoras de vapor de agua (6) permitiendo dicho brazo articulado el posicionamiento de la herramienta de limpieza (4) en las proximidades de las placas solares mediante un conjunto de sensores de proximidad que permiten corregir de forma continua el movimiento del brazo articulado mediante un sistema de regulación.