ROAD PAVER WITH A SCREED LEVELLING CONTROL

Die Erfindung betrifft einen Straßenfertiger (1), umfassend ein Zugfahrzeug (2), wenigstens einen Zugholm (4), eine Einbaubohlenanordnung (3), die über den wenigstens einen Zugholm (4) an einem Zugpunkt (5) des Zugfahrzeugs (2) befestigt ist, einen Nivellierzylinder (8), der dazu ausgebildet ist, eine Lage, insbesondere eine Höhe, des Zugpunkts (5) einzustellen, einen Bohlenhubzylinder (10), der dazu ausgebildet ist, einen Anpressdruck der Einbaubohlenanordnung (3) einzustellen, eine erste Messeinrichtung (59), die dazu ausgebildet ist, eine Bohlenhöhe (55) der Einbaubohlenanordnung (3) zu ermitteln, eine zweite Messeinrichtung (61), die dazu ausgebildet ist, einen Anstellwinkel (14) der Einbaubohlenanordnung (3) zu ermitteln, und eine Regelungseinrichtung (50), die dazu ausgebildet ist, den Nivellierzylinder (8) und den Bohlenhubzylinder (10) anzusteuern. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Regelung einer Lage einer Einbaubohlenanordnung (3) und eine Verwendung einer Regelungseinrichtung (50) zur Regelung eines Anstellwinkels (14) und einer Bohlenhöhe (55) einer Einbaubohlenanordnung (3). The disclosure relates to a road paver comprising a towing vehicle, at least one tow arm, a screed assembly attached to a tow point of the tow vehicle via the at least one tow arm, a leveling cylinder adapted to adjust a position, in particular a height, of the tow point, a screed lifting cylinder adapted to adjust a contact pressure of the screed assembly, a first measuring device adapted to determine a screed height of the screed assembly, a second measuring device adapted to determine an attack angle of the screed assembly, and a feedback control device adapted to control the leveling cylinder and the screed lifting cylinder. The disclosure further relates to a method for feedback controlling a position of a screed assembly and a use of a feedback control device for feedback controlling an attack angle and a screed height of a screed assembly.