METHOD FOR OPERATING A FLOOR CLEANING DEVICE AND FLOOR CLEANING DEVICE

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Bodenreinigungsgerätes, wobei das Bodenreinigungsgerät mindestens ein Gehäuse, mindestens ein Reinigungswerkzeug, und mindestens einen Sensor zur Erfassung von Schwingungen aufweist, wobei das Bodenreinigungsgerät dazu ausgebildet und eingerichtet ist, sich in einer Reinigungsumgebung autonom fortzubewegen und Reinigungsaufgaben zu erledigen,wobei mindestens folgende Verfahrensschritte umfasst sind:- Erfassen mindestens eines Schwingungsmesswertes mit dem Sensor während des Betriebs des Bodenreinigungsgerätes,- Abgleichen des Schwingungsmesswertes mit mindestens einem Referenzwert,- Anpassen mindestens eines Kontaktparameters zwischen Reinigungswerkzeug und einer zu reinigenden Oberfläche in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Abgleichens. The present invention relates to a Method for operating a floor cleaning device, wherein the floor cleaning device has at least one housing, at least one cleaning tool, and at least one sensor for capturing vibrations, wherein the floor cleaning device is designed and set up to move autonomously in a cleaning environment and to perform cleaning tasks, wherein at least the following method steps are included:Capturing at least one vibration measurement value with the sensor during operation of the floor cleaning device (1),Comparing of the vibration measurement value with at least one reference value,Adjusting at least one contact parameter between the cleaning tool and a surface to be cleaned depending on the result of the comparison.