GRIPPER SYSTEM FOR AN ARM OF A HANDLING ROBOT AND HANDLING ROBOT

Die Erfindung betrifft ein Greifersystem (10) für einen Arm (1) eines Handhabungsroboters (100), mit einem Anschlussträger (12), der eine erste Schnittstelle (22) aufweist, die dazu ausgebildet ist, mit dem Arm (1) des Handhabungsroboters (100) verbunden zu werden, und mit mehreren, am Anschlussträg...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hofele, Jens, Betzitza, Thomas, Beigel, Jonas
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Greifersystem (10) für einen Arm (1) eines Handhabungsroboters (100), mit einem Anschlussträger (12), der eine erste Schnittstelle (22) aufweist, die dazu ausgebildet ist, mit dem Arm (1) des Handhabungsroboters (100) verbunden zu werden, und mit mehreren, am Anschlussträger (12) im Bereich eines Verbindungsmoduls (25) angeordneten zweiten Schnittstellen (33), die dazu ausgebildet sind, jeweils mit einem Haltemodul (30) verbunden zu werden, wobei jedes Haltemodul (30) eine dritte Schnittstelle (46) zum Zusammenwirken mit einer zweiten Schnittstelle (33) des Verbindungsmoduls (25) und wenigstens zwei vierte Schnittstellen (48) aufweist, die dazu ausgebildet sind, mit jeweils einer dritten Schnittstelle (46) eines Haltemoduls (30) verbunden zu werden, und wobei zumindest ein Teil der Haltemodule (30), vorzugsweise alle Haltemodule (30), Greif- oder Halteelemente (35) aufweisen.