SENSOR SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Sensorsystem für eine Baumaschine (10), insbesondere eine Straßenverdichtungsmaschine oder Walze, die beispielsweise zwei Bandagen (Walzenkörper) (50) und (60) aufweisen kann. Die Baumaschine (10) steht auf der Oberfläche (20) einer aufgeb...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
Schlagworte: | |
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Zusammenfassung: | Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Sensorsystem für eine Baumaschine (10), insbesondere eine Straßenverdichtungsmaschine oder Walze, die beispielsweise zwei Bandagen (Walzenkörper) (50) und (60) aufweisen kann. Die Baumaschine (10) steht auf der Oberfläche (20) einer aufgebrachten Schicht (30). Das Sensorsystem umfasst einen Laserscanner (92), eine Auswerteeinheit sowie eine Steuerung. Der Laserscanner (90) ist auf der Baumaschine (10), vorzugsweise seitlich, anordenbar und ausgebildet, um einen vorgegebenen Winkelbereich nach ein oder mehreren Objekten abzusuchen und um entsprechende Abstandswerte, die den Abstand zu den ein oder mehreren Objekten beschreiben, zusammen mit entsprechenden Intensitätswerten, die eine Intensität einer sich an den ein oder mehreren Objekten einstellenden Reflexion beschreiben, über Winkel des vorgegebenen Winkelbereichs zu ermitteln. Bei dem Objekt handelt es sich bevorzugt um eine Kante (32), wie z. B. eine Fräskante oder Kante einer weiteren Schicht, insbesondere einer darunterliegenden Schicht oder angrenzenden Schicht. Ein Beispiel wäre auch die Kante des Straßenbelags, den es zu verdichten gilt (und dessen Kante zu formen wäre). Die Auswerteeinheit ist ausgebildet, um ausgehend von einem bekannten Muster, umfassend die Abstandswerte und die Intensitätswerte über Abstandswinkel, ein Objekt als Referenz zu erkennen und eine Relation der Baumaschine oder einer Komponente der Baumaschine zu der Referenz zu bestimmen. Die Steuerung ist ausgebildet, die Baumaschine und/oder eine Komponente der Baumaschine in Abhängigkeit von der Relation zu der Referenz zu steuern. Alternativ kann die Steuerung auch eine Information bzgl. der Relation ausgeben, z.B. visualisieren (Soll-Ist-Darstellung). |
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