CRAWLER DRIVE FOR AN AGRICULTURAL MACHINE AND AGRICULTURAL MACHINE

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Raupenlaufwerk (1) für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2), umfassend ein vorderes Hauptrad (3), ein hinteres Hauptrad (4), einen dem vorderen Hauptrad (3) zugeordneten vorderen Hauptrahmen (5), einen dem hinteren Hauptrad (4) zugeordneten hinteren Hauptrahmen (6), mindestens zwei Stützräder (9, 10), einen die Haupträder (3, 4) umspannenden Laufgurt (11) sowie eine Anlenkstelle (12), mittels der das Raupenlaufwerk (1) unter Ausbildung einer Maschinenachse (13) schwenkbeweglich mit einer Karosserie (42) der Arbeitsmaschine (2) verbindbar ist, wobei die beiden Hauptrahmen (5, 6) um eine gemeinsame Schwenkachse (14) schwenkbeweglich miteinander gekoppelt sind, wobei die Stützräder (9, 10) an einem gemeinsamen Stützrahmen (15) angeordnet sind, wobei der Stützrahmen (15) mittels einer Stützradschwinge (17) schwenkbeweglich mit dem vorderen Hauptrahmen (5) verbunden ist.Um ein Raupenlaufwerk für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine bereitzustellen, das gegenüber dem Stand der Technik einfacher konstruiert ist, wird erfindungsgemäß ein Koppelglied (18) vorgeschlagen, das an einem Schwingenende (19) des Koppelglieds (18) mit der Stützradschwinge (17) und an einem Rahmenende (20) des Koppelglieds (18) mit dem hinteren Hauptrahmen (6) gekoppelt ist und hierdurch die Stützradschwinge (17) und den hinteren Hauptrahmen (6) miteinander koppelt. A crawler drive for an agricultural work machine is disclosed. The crawler device includes front and rear main wheels, front and rear main frames associated with the front and rear main wheels respectively, two support wheels, a running belt surrounding the main wheels and an articulation point to pivotably connect to a body of the agricultural work machine while forming a machine axis. The two main frames, coupled to one another, pivot about a common pivot axis. The support wheels are positioned on a common support frame, which is pivotably connected to the front main frame. A coupling member is coupled at a swing arm end of the coupling member to the support wheel swing arm and at a frame end of the coupling member to the rear main frame and thereby couples the support wheel swing arm and the rear main frame to one another.