METHOD FOR CONTROLLING A LINEAR MOTOR-BASED TRANSPORT SYSTEM AND TRANSPORT SYSTEM

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung wenigstens eines Linearmotors (2, 14) für ein Transportsystem (1),wobei der wenigstens eine Linearmotor (2, 14) eine Mehrzahl von Spulen (5a, 5b, 5c, 15a, 15b, 15c) aufweist,und wobei das Transportsystem (1) einen Transportläufer (4) aufweist, welcher an wenigstens einer Seite (6a) eine Mehrzahl von Magneten (7a, 7b, 7c, 7d) aufweist, wobei wenigstens zwei Magnete (7a, 7b, 7c, 7d) eine sich voneinander unterscheidende magnetische Polarität aufweisen, und welcher ein Rückschlusselement (8), insbesondere ein Eisenrückschlusselement, aufweist,wobei die Steuereinrichtung (3) den wenigstens einen Linearmotor (2, 14) derart ansteuert, dass eine Längskraft (12b, 13b, F1L, F2L) auf den Transportläufer (4) in einer Längsrichtung des Linearmotors (2, 14) ausgeübt wird, um eine Linearbewegung (L) des Transportläufers (4) in der Längsrichtung zu bewirken. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) den wenigstens einen Linearmotor (2, 14) derart ansteuert, dass eine Querkraft (12a, 13a, F1Q, F2Q), senkrecht zu der Längskraft (12b, 13b, F1L, F2L), auf den Transportläufer (4) ausgeübt wird, derart, dass eine Querbewegung des Transportläufers (4) in Richtung der Spulen (5a, 5b, 5c, 15a, 15b, 15c) oder von den Spulen (5a, 5b, 5c, 15a, 15b, 15c) weg bewirkt wird, wobei ein feldverändernder Strom (IQ) im Rahmen der Bewirkung der Querbewegung des Transportläufers (4) betragsmäßig Null ist. The invention relates to a method for controlling at least one linear motor (2, 14) for a transport system (1), wherein the at least one linear motor (2, 14) has a plurality of coils (5a, 5b, 5c, 15a, 15b, 15c), and wherein the transport system (1) has a transport rotor (4) which, on at least one side (6a), has a plurality of magnets (7a, 7b, 7c, 7d), wherein at least two magnets (7a, 7b, 7c, 7d) are of different magnetic polarity, and which has a return element (8), in particular a back iron element, wherein the control device (3) controls the at least one linear motor (2, 14) such that a longitudinal force (12b, 13b, F1L, F2L) is exerted on the transport rotor (4) in a longitudinal direction of the linear motor (2, 14) in order to effect a linear movement (L) of the transport rotor (4) in the longitudinal direction. The method is characterized in that the control device (3) controls the at least one linear motor (2, 14) such that a transverse force (12a, 13a, F1Q, F2Q) that is perpendicular to the longitudina