SHOCK-RESISTANT PIEZOELECTRIC ROTARY MOTOR, IN PARTICULAR FOR TIMEPIECES

Un moteur piézoélectrique (1) rotatif, notamment pour une pièce d'horlogerie, comprend :- un rotor (3) configuré pour pouvoir tourner et actionner un dispositif mécanique et- un stator (2) configuré pour faire tourner le rotor,le stator comprenant deux résonateurs piézoélectriques (6, 7) et un élément mobile (5) dont le déplacement fait tourner le rotor dans un premier sens, les deux résonateurs étant reliés à l'élément mobile pour le déplacer contre le rotor afin de le faire tourner, les deux résonateurs étant agencés par rapport à l'élément mobile de manière à faire osciller l'élément mobile dans deux directions différentes, chaque résonateur comportant un centre de rotation, et les deux résonateurs étant disposés par rapport à l'élément mobile de sorte qu'autour de chaque centre de rotation le couple résultant de toutes les forces d'accélération s'appliquant dans le plan de chaque résonateur soit nul. A rotary piezoelectric motor, in particular for a timepiece, the motor including: a rotor configured to rotate and actuate a mechanical device, a stator configured to rotate the rotor, the stator including a piezoelectric actuator, the piezoelectric actuator including a moving element whose movement causes the rotor to rotate in a first direction, the piezoelectric actuator including only two electrically actuatable resonators, the two resonators being connected to the moving element to move it against the rotor to cause it to rotate, the two resonators being arranged relative to the moving element so as to cause the moving element to oscillate in first and second directions different from each other, each resonator including a centre of rotation, the two resonators being disposed relative to the moving element so that, around each centre of rotation, the torque resulting from all the acceleration forces being applied in the plane of each resonator is zero.