METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING OBSTACLES WITH AN OBSTACLE SENSOR FOR A ROTARY-WING AIRCRAFT

La présente invention concerne un procédé de signalisation des obstacles présents dans un espace environnant un aéronef. Ce procédé comporte : acquisition (STP1) avec au moins un capteur d'obstacles LIDAR de données de positionnement dans un référentiel du capteur d'obstacles, construction (STP2) durant ledit vol d'une carte en trois dimensions dudit espace environnant (60) dans un référentiel de cartographie et positionnement dudit aéronef dans ladite carte en appliquant un traitement de localisation et cartographie simultanées à partir au moins desdites données de positionnement , affichage (STP3) durant ledit vol sur un afficheur d'un symbole d'aéronef et d'une représentation en deux dimensions d'au moins une partie de ladite carte, chaque point affiché de ladite représentation étant affiché selon une charte graphique prenant en considération le niveau de risque associé. A method for signaling obstacles present in a space surrounding an aircraft. This method comprises: acquiring, with at least one LiDAR obstacle sensor, positioning data in a reference frame of the obstacle sensor, constructing, during said flight, a three-dimensional map of the surrounding space in a mapping reference frame and positioning the aircraft in the map by applying a simultaneous localization and mapping process based at least on the positioning data, and displaying, during the flight, on a display, an aircraft symbol and a two-dimensional representation of at least a part of the map, each point displayed in the representation being displayed according to a graphic charter taking the associated level of risk into consideration.