METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING AN AUTONOMOUS MOBILE GREEN AREA PROCESSING ROBOT

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (1), wobei der Grünflächenbearbeitungsroboter (1) ein Antriebssystem (2) aufweist, wobei das Antriebssystem (2) zu einer Fortbewegung des Grünflächenbearbeitungsroboters (1) ausgebildet ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:a) Überwachen, ob ein Festhäng-Vermutungs-Kriterium (FVK) erfüllt ist, wobei das Festhäng-Vermutungs-Kriterium (FVK) für ein mutmaßliches Festhängen des Grünflächenbearbeitungsroboters (1) charakteristisch ist,b) falls das Festhäng-Vermutungs-Kriterium (FVK) erfüllt ist, Betreiben des Antriebssystems (2) zu einer Bewegungsänderung (BA) des Grünflächenbearbeitungsroboters (1) und Überwachen, ob ein Festhäng-Bestätigungs-Kriterium (FBK) erfüllt ist, wobei das Festhäng-Bestätigungs-Kriterium (FBK) ist, dass sich die Bewegungsänderung (BA) nicht einstellt, undc) falls das Festhäng-Bestätigungs-Kriterium (FBK) erfüllt ist, Einleiten einer Festhäng-Gegenmaßnahme (FG) des Grünflächenbearbeitungsroboters (1). A method for operating an autonomous mobile green space processing robot, wherein the green space processing robot includes a drive system for propulsion of the green space processing robot. The method includes: a) monitoring whether a sticking presumption criterion is met, wherein the sticking presumption criterion is characteristic of suspected sticking of the green space processing robot; b) if the sticking presumption criterion is met, operating the drive system for a movement change of the green space processing robot and monitoring whether a sticking confirmation criterion is met, wherein the sticking confirmation criterion is that the movement change does not occur; and c) if the sticking confirmation criterion is met, initiating a sticking countermeasure of the green space processing robot.