COMPENSATION DEVICE FOR REDUCING ONE OR MORE HARMONICS IN AN ELECTRICAL MACHINE

Die Erfindung betrifft eine Kompensationsvorrichtung (1) für eine elektrische Maschine (2). Zur Verbesserung eines elektrischen Antriebs wird vorgeschlagen, dass die Kompensationsvorrichtung (1) eine Energiequelle (3) aufweist, wobei die Energiequelle eingerichtet ist, in Abhängigkeit von Messwerten eines Sensors (4) zur Bestimmung von mindestens einer Oberschwingung ein elektrisches Signal, insbesondere eine Spannung oder einen Strom, zu erzeugen, das der Oberschwingung entgegenwirkt. Die Erfindung betrifft weiter einen elektrischen Antrieb (10), aufweisend eine derartige Kompensationsvorrichtung (1), eine elektrische Maschine (2) und einen Sensor zur Bestimmung von mindestens einer Oberschwingung an Anschlussklemmen (21) der elektrischen Maschine (2), wobei die Kompensationsvorrichtung (1) mit den Anschlussklemmen (21) der elektrischen Maschine (2) verbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung einer derartigen Kompensationsvorrichtung (1) oder eines derartigen elektrischen Antriebs (10), wobei mindestens eine Oberschwingung an den Anschlussklemmen (21) der elektrischen Maschine (2) bestimmt wird, wobei mittels der Kompensationsvorrichtung (1) ein elektrisches Signal erzeugt wird, das der Oberschwingung an den Anschlussklemmen (21) der elektrischen Maschine (2) entgegenwirkt. The invention relates to a compensation device (1) for an electric machine (2). In order to improve an electric drive, it is proposed that the compensation device (1) has an energy source (3), wherein the energy source is set up to generate an electrical signal, in particular a voltage or a current, which counteracts the harmonic oscillation, as a function of measured values of a sensor (4) for determining at least one harmonic oscillation. The invention further relates to an electric drive (10), comprising such a compensation device (1), an electric machine (2) and a sensor for determining at least one harmonic oscillation at connection terminals (21) of the electric machine (2), wherein the compensation device (1) is connected to the connection terminals (21) of the electric machine (2). The invention further relates to a method for open-loop or closed-loop control of such a compensation device (1) or such an electric drive (10), wherein at least one harmonic oscillation is determined at the connection terminals (21) of the electric machine (2), wherein an electrical signal is generated by means of the compensation device (1) and counteracts