METHOD FOR OPTIMIZED CONFIGURATION OF A CAMERA SYSTEM FOR ROW RECOGNITION IN A FIELD STOCK

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optimierten Konfiguration eines Kamerasystems (7) zur Reihenerkennung in einem Feldbestand (5) während einer Feldbearbeitung, wobei die Feldbearbeitung mittels einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) durchgeführt wird, wobei ein Kamerasystem (7) zur Au...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Burchardi, Henrik, Hagedorn, Simon, Lysgaard Andersen, Gert, Vilander, Jesper, Jensen, Martin Falk, Jürschik, Peter, Künnen, Tobias
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY FISHING FORESTRY HUMAN NECESSITIES HUNTING PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optimierten Konfiguration eines Kamerasystems (7) zur Reihenerkennung in einem Feldbestand (5) während einer Feldbearbeitung, wobei die Feldbearbeitung mittels einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) durchgeführt wird, wobei ein Kamerasystem (7) zur Aufnahme von Bilddaten vorgesehen ist, wobei das Kamerasystem (7) mindestens zwei Optiken (8) zur 3D-Erfassung des Feldbestandes (5) aufweist, wobei eine Steuereinheit (4) vorgesehen ist, wobei die Steuereinheit (4) die Bilddaten des Kamerasystems (7) in einer Reihenerkennungsroutine analysiert, wobei die Reihenerkennungsroutine eine kolorimetrische Analyseroutine (11) umfasst, wobei die Analyseroutine eine 3D-Analyseroutine (12) umfasst, wobei die kolorimetrische Analyseroutine (11) durch Kolorimetrie-Konfigurationsparameter an lokale Feldbedingungen anpassbar ist und wobei die 3D-Analyseroutine (12) durch 3D-Konfigurationsparameter an lokale Feldbedingungen anpassbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass während der Feldbearbeitung Ergebnisse der kolorimetrischen Analyseroutine (11) und der 3D-Analyseroutine (12) zur Reihenerkennung kombiniert werden und dass die Kolorimetrie-Konfigurationsparameter und/oder die 3D-Konfigurationsparameter während der Feldbearbeitung und/oder über verschiedene Feldbearbeitungen mittels eines Lernverfahrens optimiert werden.