METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN INITIAL ROTOR POSITION OF A THREE-PHASE ELECTRIC MOTOR

Bereitgestellt wird ein Verfahren zur Bestimmung einer initialen Rotorlage eines Dreiphasen-Elektromotors (310) mit einer Ansteuerschaltung (3100). Das Verfahren umfasst ein Bestromen einer ersten und zweiten Phase (312.1, 312.2) des Dreiphasen-Elektromotors (310) mit einem über ein erstes Bestromungsintervall ansteigenden oder abfallenden elektrischen Strom. Das Verfahren umfasst ferner ein Ermitteln einer induzierten Spannung in einer nichtbestromten dritten Phase (312.3) des Dreiphasen-Elektromotors (310) zu zumindest zwei zeitlich voneinander beabstandeten Messzeitpunkten während des ersten Bestromungsintervalls. Zudem umfasst das Verfahren ein Ermitteln einer Induktions-Spannungsdifferenz (3700) der in der dritten Phase (312.3) induzierten Spannung zwischen den zwei zeitlich voneinander beabstandeten Induktions-Messzeitpunkten unter Berücksichtigung einer durch das Bestromen der ersten und zweiten Phase im ersten Bestromungsintervall hervorgerufenen Spannungsänderung in der Ansteuerschaltung (3100) der ersten und/oder zweiten Phase (312.13312.1, 312.2) in Form einer vorbestimmten, geschätzten Shunt-Spannungsdifferenz. Darüber hinaus umfasst das Verfahren ein Bestimmen der initialen Rotorlage anhand der ermittelten Induktions-Spannungsdifferenz (3700). The present invention relates to a method for providing a commutation interval for a three-phase electric motor (10). The method comprises providing an initial commutation interval for operation of the three-phase electric motor (10), the commutation interval having an upper switchover limit go,0 and a lower switchover limit gu,0. The method also comprises determining an operating current (i) which occurs during the operation of the three-phase electric motor (10). The method additionally comprises adjusting the initial commutation interval in accordance with the determined operating current (i), wherein the distance between the upper switchover limit go,i and the lower switchover limit gu,i of the commutation interval is adjusted in proportion with the square of the operating current (i) and/or a shift of the commutation interval is adjusted in linear proportion with the operating current. The present invention also relates to a method for determining magnetization parameters of a three-phase electric motor (210) having a rotor and a stator. The present invention additionally relates to a method for determining an initial rotor position of a three-phase electric motor (310) having a control circuit (310