METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING AN AUTONOMOUS MOBILE GREEN AREA CULTIVATION ROBOT

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (1), wobei der Grünflächenbearbeitungsroboter (1) ein Bearbeitungswerkzeug (2) aufweist, wobei eine Bearbeitungshöhe (2H) des Bearbeitungswerkzeugs (2) verstellbar ist, wobei das Verfah...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	RITZER, Peter, HORNGACHER, Christian, REITTER, Michael, ZÖTTL, Samuel, BIECHL, Alexander, WOLF, Philip, RIEGER, Alexander, GASSNER, Markus
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY FISHING FORESTRY HARVESTING HUMAN NECESSITIES HUNTING MOWING TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (1), wobei der Grünflächenbearbeitungsroboter (1) ein Bearbeitungswerkzeug (2) aufweist, wobei eine Bearbeitungshöhe (2H) des Bearbeitungswerkzeugs (2) verstellbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:a) Überwachen, ob ein Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, wobei das Festhäng-Kriterium (FK) für ein Festhängen, insbesondere eines Berührungsteils (3a, 3b), insbesondere des Bearbeitungswerkzeugs (2), des Grünflächenbearbeitungsroboters (1) charakteristisch ist, undb) falls das Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, Vergrößern der Bearbeitungshöhe (2H). A method is provided for operating an autonomous mobile green area maintenance robot. The green area maintenance robot has a maintenance tool, wherein a maintenance height of the maintenance tool is adjustable. The method monitors whether a criterion for being stuck is satisfied, wherein the criterion for being stuck is characteristic of a contact part of the maintenance tool of the green area maintenance robot being stuck, and increases the maintenance height if the criterion for being stuck is satisfied.