SOIL CULTIVATING ROBOT SYSTEM, DEVICE FOR LOCALLY CHANGING A LOOP WIRE MAGNETIC FIELD, SOIL NAIL AND METHOD FOR RETURNING AN AUTONOMOUSLY DRIVING SOIL CULTIVATING ROBOT

Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsroboter-System, aufweisend: eine Flächenbegrenzungsvorrichtung mit: einem stromleitenden Schleifendraht (W), einer Basisstation (B) zur Stromversorgung, wobei der Schleifendraht (W) unter vorliegender Stromversorgung ein Magnetfeld mit einer Intensität (I) ausbildet und an mindestens einer Position seiner Länge mindestens ein Mittel (M) zur lokalen Veränderung der Intensität des erzeugten Magnetfeldes aufweist, ein autonom fahrender Bodenbearbeitungsroboter (R) mit: Mitteln (D) zur Erkennung der Intensität des Magnetfeldes entlang des Schleifendrahtes, Mittel zur Erkennung eines Signalverlaufes einer sich verändernden Intensität (I) des Magnetfeldes bei einer Bewegung entlang des Schleifendrahtes (W), einer Steuerung (P) des Bodenbearbeitungsroboters (R), welche dazu ausgebildet ist, aufgrund einer positiven Erkennung eines vorgegebenen Signalverlaufes der Intensität (I) des Magnetfeldes bei einer Bewegung entlang des Schleifendrahtes (W) mindestens eine vorgegebene Steueraktivität auszulösen. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Bodenbearbeitungsroboter, einen Erdnagel zur Befestigung des Schleifendrahtes, eine Vorrichtung (M) zur lokalen Veränderung der Intensität des durch den Schleifendraht erzeugten Magnetfeldes und ein Verfahren zur Rückführung des Bodenbearbeitungsroboters (R).