AUTONOMOUS INDUSTRIAL TRUCK

Ein Verfahren zur Kalibrierung eines Inertialsensors (40) einer mobilen Basis (1) ist offenbart, wobei die mobile Basis (1) mindestens einen Sensor (15, 16, 18, 20, 29, 31, 32) zur Erfassung eines Umfelds der mobilen Basis (1) umfasst. Das Verfahren umfasst eine Erfassung des Umfelds der mobilen Bas...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SYLEIMAN, Ahmed, MARTIN, Christian, FISCHER, Benjamin, TRABERT, Johannes, Bley, Andreas, STERNITZKE, Christian, ULBRICH, Stefan, WOLF, Erik
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CONTROLLING HAULING HOISTING HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD LIFTING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Verfahren zur Kalibrierung eines Inertialsensors (40) einer mobilen Basis (1) ist offenbart, wobei die mobile Basis (1) mindestens einen Sensor (15, 16, 18, 20, 29, 31, 32) zur Erfassung eines Umfelds der mobilen Basis (1) umfasst. Das Verfahren umfasst eine Erfassung des Umfelds der mobilen Basis (1) mittels des mindestens einen Sensors (15, 16, 18, 20, 29, 31, 32); eine Detektion, basierend auf der Erfassung des Umfelds, eines Hindernisses (151); eine Ermittlung, basierend auf der Erfassung des Umfelds, eines Erfassungswinkels des Hindernisses (151); eine Durchführung mindestens einer Drehung der mobilen Basis (1) um einen Drehwinkel, wobei eine Ermittlung des Drehwinkels durch eine Auswertung des Erfassungswinkels erfolgt; und einen Vergleich des basierend auf der Auswertung des Erfassungswinkels ermittelten Drehwinkels mit einem mittels des Inertialsensors (40) ermittelten Drehwinkel. Transporting loads is a fundamental component of intralogistics. Autonomous industrial trucks can be used for this. The autonomous industrial truck claimed according to the invention is able, by means of the implemented navigation, load receiving and load placing methods, to ensure efficient transporting of loads. The invention relates to an autonomous industrial truck having a rearwardly-directed sensor unit for detecting the load and the loading environment and implemented process sequences for approaching the load, receiving the load and placing the load.