DETERMINATION OF A FAULT CAUSE IN THE OPERATION OF A CYBER-PHYSICAL SYSTEM

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung einer Störungsursache einer technischen Störung im Betrieb eines cyber-physischen Systems. Es werden computergestützte Simulationsmodelle eingelesen, die jeweils eingerichtet sind, den Betrieb des cyber-physischen Systems und der Steuereinheit unter Berücksichtigung einer modellierten Störung abzubilden, wobei die jeweilige modellierte Störung einen Cyberangriff auf das cyber-physische System oder eine systeminhärente Fehlfunktion des cyber-physischen Systems als Störungsursache hat. Die computergestützten Simulationsmodelle werden jeweils ausgeführt und es werden jeweils modellierte Referenzausgangssignale ausgegeben, wobei den modellierten Referenzausgangssignalen jeweils eine Störungsursache zugeordnet ist. Bei Detektion einer Störung im Betrieb des cyber-physischen Systems wird ein der Störung entsprechendes Ausgangssignal einer Steuereinheit des cyber-physischen Systems erfasst. Die Störungsursache der detektierten Störung wird dann durch Vergleich des Ausgangssignals der Steuereinheit mit den jeweils modellierten Referenzausgangssignalen ermittelt und ausgegeben.