METHOD AND DEVICE FOR GRIPPING RECTANGULAR TEXTILE ARTICLES

Das automatische Ergreifen von Wäschestücken (10) zum Zuführen zu beispielsweise einer Eingabemaschine (26) erfordert mehrere Handlingsvorgänge, die für eine zuverlässige Automatisierung koordiniert werden müssen.Die Erfindung sieht es vor, das jeweilige Wäschestück (10) zunächst an einer Stelle aut...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Heinz, Engelbert, Bringewatt, Wilhelm, Nolte, Markus
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR LAUNDERING LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILEARTICLES TEXTILES TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Das automatische Ergreifen von Wäschestücken (10) zum Zuführen zu beispielsweise einer Eingabemaschine (26) erfordert mehrere Handlingsvorgänge, die für eine zuverlässige Automatisierung koordiniert werden müssen.Die Erfindung sieht es vor, das jeweilige Wäschestück (10) zunächst an einer Stelle automatisch zu ergreifen und auseinanderzuziehen. Anschließend wird das Wäschestück (10) so umorientiert, dass es in einer für die nachfolgenden Schritte günstigen Weise erfasst werden kann. Nachdem das Wäschestück (10) im Bereich eines Rands ergriffen worden ist, wird das Wäschestück (10) in Abhängigkeit davon, welcher Rand ergriffen worden ist und mit welcher Ausrichtung das Wäschestück (10) der Eingabemaschine (24) zugeführt werden soll, längs oder quer auf einen es zur Eingabemaschine (24) transportierenden Förderer (21) aufgezogen.