METHOD FOR PRODUCING A SEWING DATA SET AS THE BASIS OF A SEWING PROGRAM FOR SEWING A SEAM COURSE ONTO A SEWN WORKPIECE HAVING SEWN STRUCTURES

Beim Erstellen eines Näh-Datensatzes als Grundlage eines Nähprogramms zum Nähen eines Nahtverlaufes auf einem Nähgutstrukturen (27) aufweisenden Nähgut (26) wird zunächst eine Kamera durch Erfassen einer Verzeichnung über ein Bildfeld kalibriert. Dies geschieht mithilfe einer Aufnahme eines Kalibrierungsrasters. Ein Nähgutstrukturen (27) aufweisendes Nähgutteil (26) wird auf einem Nähguthalter (25) fixiert. Dieser hat mindestens vier Positionsmarker (21 bis 24), die nach der Fixierung von der Kamera erfassbar bleiben. Eine x-Koordinate und eine y-Koordinate jedes Positionsmarkers (21 bis 24) sind in einem xy-Koordinatensystem einer Nähanlage absolut bekannt. Ein Ist-Bild des Nähguthalters (25) mit dem Nähgut (26) und den Positionsmarkem (21 bis 24) wird aufgenommen. Das Ist-Bild wird mit einem Soll-Bild überlagert, das eine Soll-Position von Nähgutstrukturen und einen Soll-Nahtverlauf im xy-Koordinatensystem der Nähanlage zeigt. Der Näh-Datensatz wird auf Grundlage erfasster Abweichungen zwischen dem Ist-Bild und dem Soll-Bild erstellt. In die Erfassung der Abweichungen gehen einerseits Kamera-Kalibrierinformationen ein, die beim Kalibrieren gewonnen werden, und andererseits die absoluten x- und y-Koordinaten der Positionsmarker (21 bis 24) im xy-Koordinatensystem der Nähanlage. Es resultiert ein Nähprogramm-Erstellungsverfahren, das höchsten Positionsanforderungen hinsichtlich einer Positionierung des Nahtverlaufs relativ zu den Nähgutstrukturen genügt. When a sewing data record is created as a basis for a sewing procedure for sewing a seam profile on a sewing material (26) having a sewing material structure (27), a camera is first calibrated by detecting distortions on an image field. This is accomplished by calibrating the recording of the grid. A piece of sewing material (26) having a sewing material structure (27) is fastened to the sewing material holder (25). The sewing material holder has at least four position marks (21-24) which can still be detected by the camera after being fixed. The x-coordinate and y-coordinate of each position mark (21-24) are absolutely known in an xy coordinate system of the sewing system. An actual image of the sewing material holder (25) with the sewing material (26) and the position marks (21-24) is recorded. And superposing the actual image and a target image, wherein the target image shows the target position and the target seam contour of the sewing material structure in the xy coordinate system of the sewing system