METHOD OF OPERATING A HEADER MOUNTED ON A FASTENING STRUCTURE OF A SELF-PROPELLED COMBINE HARVESTER
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines an einer Aufnahmevorrichtung (3) eines selbstfahrenden Mähdreschers (1) angeordneten Vorsatzgerätes (2, 20), wobei das Vorsatzgerät (2, 20) einen Mittenabschnitt (21) und zwei Seitenabschnitte (22R, 22L) umfasst, die jeweils durch...
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Hauptverfasser: | , , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
Schlagworte: | |
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Zusammenfassung: | Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines an einer Aufnahmevorrichtung (3) eines selbstfahrenden Mähdreschers (1) angeordneten Vorsatzgerätes (2, 20), wobei das Vorsatzgerät (2, 20) einen Mittenabschnitt (21) und zwei Seitenabschnitte (22R, 22L) umfasst, die jeweils durch ein Rahmengelenk (23) mit dem Mittenabschnitt (21) um eine in Fahrtrichtung (FR) orientierte Schwenkachse (24) schwenkbar verbunden sind, wobei der jeweilige Seitenabschnitt (22R, 22L) mittels eines Aktors (25), der von einer Steuerungsvorrichtung (17) angesteuert wird, relativ zum Mittenabschnitt (21) um die Schwenkachse (24) quer zur Fahrrichtung (FR) schwenkbar ist, wobei ein vertikaler Abstand (12) des Vorsatzgerätes (2) zum Boden durch zumindest einen Hydraulikzylinder (5) an der Aufnahmevorrichtung (3) adaptiv eingestellt wird, wobei zur Bodenführung des Vorsatzgerätes (2) die Positionierung der Seitenabschnitte (22R, 22L) relativ zum Mittenabschnitt (21) unabhängig von einer durch den Mähdrescher (1) angesteuerten Höhen- und Querführung des Vorsatzgerätes (2) gesteuert oder geregelt wird.
The present invention relates to a method for operating an attachment arranged on a pick-up apparatus of a self-propelled combine harvester, wherein the attachment comprises a central portion and two side portions which are each connected to the central portion by a frame joint so as to be pivotable about a pivot axis oriented in the direction of travel, wherein the respective side portion is pivotable about the pivot axis transversely to the direction of travel relative to the central portion by means of an actuator that is activated by a control apparatus, wherein a vertical distance of the attachment from the ground is adaptively set by at least one hydraulic cylinder on the pick-up apparatus, wherein, for the ground guidance of the attachment, the positioning of the side portions relative to the central portion is controlled or regulated independently of vertical and transverse guidance, activated by the combine harvester, of the attachment. |
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