FLOOR CLEANING APPARATUS WITH FLOOR DETECTION AND METHOD

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Reinigen einer Bodenoberfläche (10) umfassend eine Steuerungseinheit (2), ein Reinigungselement (3) zum Aufnehmen von Schmutz von der Bodenoberfläche (10) durch ein Bewegen des Reinigungselements (3) und einen Elektromotor (4) zum Bewegen des Reinigungselements (3), wobei der Elektromotor (4) so beschaffen ist, dass eine Relativbewegung zwischen einem Stator (5) und einem Rotor (6) des Elektromotors (4) zu einer Induktion einer Spannung und einem Rückstrom führen kann. Die Steuerungseinheit (2) ist so konfiguriert, dass während eines Reinigungsvorgangs der Bodenoberfläche (10) eine Stromversorgung des Elektromotors (4) vorübergehend unterbrochen (7) wird, und die Steuerungseinheit (2) anhand eines erfassten Stromstärkenverlaufs (25) des Elektromotors (4) eine vorliegende Oberflächenbeschaffenheit (11, 12) der Bodenoberfläche (10) identifiziert, die gerade mithilfe des Reinigungselements (3) gereinigt wird. Eine Analyse zur Identifikation einer Oberflächenbeschaffenheit kann auf diese Weise besonders einfach, ohne zusätzliche Sensoren und mit geringer Rechenkapazität ermöglicht werden. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren. An apparatus for cleaning a floor surface including a control unit, a cleaning member for picking up dirt from the floor surface by moving the cleaning member, and an electric motor for moving the cleaning member. The electric motor is such that relative movement between a stator and a rotor of the electric motor can lead to an induction of a voltage and a reverse current. The control unit is configured such that a power supply of the electric motor is temporarily interrupted during a cleaning operation of the floor surface, and the control unit identifies a present surface condition of the floor surface currently being cleaned by means of the cleaning member on the basis of a detected current curve of the electric motor.