NAVIGATION OF A VEHICLE WITH TRACKING

Es wird ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs (10) längs einer vorgegebenen Spur (12) angegeben, wobei eine Positionsinformation des Fahrzeugs (10) bezüglich der Spur (10) bestimmt und anhand der Positionsinformation die Fahrzeugbewegung korrigiert wird, um es auf die Spur (12) zurückzuführen...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Röwekämper, Jörg, Bohnert, Marco
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CONTROLLING PHYSICS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs (10) längs einer vorgegebenen Spur (12) angegeben, wobei eine Positionsinformation des Fahrzeugs (10) bezüglich der Spur (10) bestimmt und anhand der Positionsinformation die Fahrzeugbewegung korrigiert wird, um es auf die Spur (12) zurückzuführen, indem ein Wegpunkt (p1) auf der Spur (12) als Schnittpunkt einer im Bezugssystem des Fahrzeugs (10) festgelegten geometrischen Figur (32) mit der Spur (12) aufgefunden und das Fahrzeug (10) zu dem Wegpunkt (p1) gesteuert wird.