SENSORLESS ROTOR POSITION DETERMINATION IN A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Rotorposition (RP2) eines dreiphasigen Permanentmagnet-Synchronmotors (1). Jeder Phase (u, v, w) des Permanentmagnet-Synchronmotors (1) ist dabei jeweils eine Induktivität zugeordnet, die sich in Abhängigkeit von der Rotorposition...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gyökeres, Jeno, Handler, Arpad
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER ELECTRICITY GENERATION
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Rotorposition (RP2) eines dreiphasigen Permanentmagnet-Synchronmotors (1). Jeder Phase (u, v, w) des Permanentmagnet-Synchronmotors (1) ist dabei jeweils eine Induktivität zugeordnet, die sich in Abhängigkeit von der Rotorposition (RP2) ändert. Bei dem Verfahren wird eine Spannung (u(t)) an die Phasen (u, v, w) angelegt, wobei die angelegte Spannung (u(t)) für jede Phase (u, v, w) jeweils einen Rippelstrom (i(t)) hervorruft. Der Rippelstrom (i(t)) wird zumindest für zwei der drei Phasen bestimmt und basierend auf dem für die jeweilige Phase bestimmten Rippelstrom (i(t)) die Induktivität der jeweiligen Phase bestimmt. Aus den sich ändernden Induktivitäten wird dann die Rotorposition (RP2) bestimmt. Dieses Verfahren wird dabei auch in einem Verfahren zur feldorientierten Regelung eines Permanentmagnet-Synchronmotors (1) eingesetzt.Weiter betrifft die Erfindung eine Steuereinheit (2), welche zur Ausführung eines solchen Verfahrens ausgebildet ist sowie ein Lenksystem mit einem der Lenksteller, der einen Permanentmagnet-Synchronmotor (1) mit einer solchen Steuereinheit (2) umfasst. The invention relates to a method for determining a rotor position (RP2) of a three-phase permanent magnet synchronous machine (1). Each phase (u, v, w) of the permanent magnet synchronous machine (1) in this case corresponds to an inductance that varies depending on the rotor position (RP2). In the method, a voltage (u (t)) is applied to the phases (u, v, w), the applied voltage (u (t)) causing a respective ripple current (i (t)) for each phase (u, v, w). The ripple current (i (t)) is determined for at least two of the three phases, and the inductance of the respective phase is determined on the basis of the ripple current (i (t)) determined for the respective phase. The rotor position (RP2) is then determined from the changed inductance. The method is also used in a method for the field-oriented control of a permanent magnet synchronous machine (1). The invention further relates to a control unit (2) for carrying out such a method, and to a steering system having a steering adjuster comprising a permanent magnet synchronous motor (1) having such a control unit (2).