FEEDING ASSEMBLY AND METHOD FOR THE FEEDING OF CONNECTOR HOUSINGS

Eine Bestückungsanordnung (1) zur Bestückung von Steckergehäusen (41) mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln (2), wobei wegen der dünnen Kabel (3) beim Einführen des konfektionierten Kabelendes (3) in das Steckergehäuse ein Nachgreifen notwendig ist. Die Bestückungsanordnung (1) weist eine Bestückungsgreifeinheit mit einem Kabelgreifer (5) mit zwei Greiferbacken (6, 7) zum Erfassen und Greifen des Kabels (2) und einem mit Druckmitteln betreibbaren Aktuator (8) zum Betätigen des Kabelgreifers (5) auf. Weiter weist Bestückungsanordnung (1) ein Ausrichtmodul (10) zum rotationslagerichtigen Ausrichten des konfektionierten Kabelendes (3) mit einer optischen Detektionseinrichtung (11) zum Ermitteln der Rotationslage des konfektionierten Kabelendes (3) auf. Die Detektionseinrichtung (11) ist dabei derart ausgeführt, dass mit der Detektionseinrichtung (11) eine Öffnungsbewegung der Greiferbacken (6, 7) zum Erstellen einer Zwischenstellung überwachbar ist. Die Bestückungsanordnung (1) umfasst eine Steuereinheit (9) zum Ansteuern des Aktuators (8), die derart mit dem Ausrichtmodul (10) verbunden ist, dass anhand von der Detektionseinrichtung (11) ermittelten Daten der Öffnungsbewegung der Greiferbacken (6, 7) der Aktuator (8) des Kabelgreifers (5) im Hinblick auf den Nachgreifvorgang kalibriert werden kann. An equipping arrangement for equipping connector housings with fitted-out cable ends of cables has an equipping gripping unit that provides subsequent gripping, when necessary, during inserting the fitted-out cable end into the connector housing. A cable gripper has two gripper jaws grasping and gripping the cable when actuated by an actuator operated with fluid pressure. An alignment module rotationally corrects alignment of the fitted-out cable end using an optical detection device determining the rotational position of the fitted-out cable end. The detection device monitors an opening motion of the gripper jaws to create an intermediate position. A control unit controls the actuator and calibrates the actuator with regard to the subsequent gripping based on data of the opening motion of the gripper jaws determined by the detection device.