METHOD FOR OFFLINE AND / OR ONLINE IDENTIFICATION OF A STATE OF A MACHINE TOOL, AT LEAST ONE OF ITS TOOLS OR AT LEAST ONE WORKPIECE MACHINED THEREIN
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur offline und/oder online Identifikation eines Zustandes einer Werkzeugmaschine (WM), zumindest eines ihrer Werkzeuge (WZ) oder zumindest eines darin bearbeiteten Werkstücks (WS), bei der die Werkzeugmaschine (WM) Sensoren aufweist, mit denen zumindest di...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur offline und/oder online Identifikation eines Zustandes einer Werkzeugmaschine (WM), zumindest eines ihrer Werkzeuge (WZ) oder zumindest eines darin bearbeiteten Werkstücks (WS), bei der die Werkzeugmaschine (WM) Sensoren aufweist, mit denen zumindest die Position des Werkzeugs und/oder des Werkzeughalters orts- und zeitaufgelöst erfassbar ist ein, umfassend die Schritte:a) zu einer Serie von Zeitpunkten i, i=l...n Erfassen oder Bereitstellen (102) von Positionen P des Werkzeugs und/oder eines Werkzeughalters (WH1, WH2),b) Ermitteln (104) für die Serie von Zeitpunkten ib1) eine Serie von Positionsänderungen Δmi gemäß Δmi=PiPi−1 undb2) eine Serie von Geschwindigkeitsänderungen ΔviΔvi=vivi−1mit vi=Pi−Pi−1ti−ti−1undvi−1=Pi−1−Pi−2ti−1−ti−2c) Identifizieren (110) des Zustandsc1) des Werkzeugs (WZ),c2) des Werkzeughalters (WH1, WH2),c3) der Werkzeugmaschine (WM) und/oderc4) des in der Werkzeugmaschine (WM) bearbeiteten Werkstücks (WS) anhand der Positionsänderungen Δmi und der Geschwindigkeitsänderungen Δvi.
A machine tool includes a tool and a workpiece machined by the tool, and sensors configured to detect a position of the tool and/or the tool holder holding the tool in a spatially and time resolved manner A method for offline and/or online identification of a state of the machine tool includes: a) detecting or providing positions pi of the tool and/or of the tool holder at a series of points in time i, i=1 . . . n; b) determining for the series of points in time i a series of position changes Δmi according to the formula Δmi=pi/pi-1 and a series of speed changes Δvi according to the formula Δvi=vi/vi-1 withvi=Pi-Pi-1ti-ti-1and formulavi-1=Pi-1-Pi-2ti-1-ti-2;c) identifying the state of the tool, the tool holder, the machine tool and/or the workpiece machined in the machine tool based on the position changes Δmi and the speed changes Δvi. |
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