SELF-PROPELLED CHAFF CUTTER

Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Feldhäcksler (1), umfassend:- eine Einzugsvorrichtung (3), an der ein Vorsatzgerät (3) angeordnet ist,- eine Häckselvorrichtung (6), die eine rotierend angetriebene Häckseltrommel (7) mit Häckselmessern (8) und eine Gegenschneide (9) zum Zerkleinern von Erntegut sowie einen zwischen Gegenschneide (9) und einem Auswurfkanal (10) angeordneten, relativ zu der Häckseltrommel (7) abstandsveränderlichen Trommelboden (24) aufweist, und- ein Fahrerassistenzsystem (14) zur Ansteuerung zumindest der Häckselvorrichtung (6),wobei das Fahrerassistenzsystem (14) einen Speicher (15) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (16) zur Verarbeitung der in dem Speicher (15) hinterlegten Daten umfasst, wobei die Häckselvorrichtung (6) zusammen mit dem Fahrerassistenzsystem (14) einen Häckseltrommelautomaten bildet, wobei der Häckseltrommelautomat dazu eingerichtet ist, den Trommelboden (24) initial bei Inbetriebnahme des Feldhäckslers (1) in einer zur Häckseltrommel (7) beabstandeten Ausgangsstellung, in welcher der Trommelboden (24) einen, insbesondere einstellbaren, Maximalabstand (Amax) zu der Häckseltrommel (7) aufweist, zu halten oder in die beabstandete Ausgangsstellung zu überführen, und eine Durchführung einer Annäherung des Trommelbodens (24) an die Häckseltrommel (6), ausgehend von der Ausgangsstellung, nur unter Berücksichtigung von zumindest einem feldhäckslerspezifischen Ereignis zuzulassen.