MANIPULATOR AND ARM JOINT FOR A MANIPULATOR

Ein Armgelenk für einen Manipulator (M), der einen Motor (5) mit einem Getriebe (G) aufweist, schließt ein um eine Getriebedrehachse (g) drehbares Getrieberad (2) ein, wobei das Getrieberad (2) in einem Gehäuse (3) des Armgelenks (1) drehbar gelagert angeordnet ist und an zumindest einer seiner Stirnseiten (21) einen Adapter (22) aufweist und wobei der Adapter (22) an seiner von der Stirnseite (21) des Getrieberades (2) abgewandten Seite (23) eine bezüglich der Getriebedrehachse (g) zentrale Öffnung (24) aufweist. Es wird als Vorteil angesehen,dass das Getrieberad und/oder das weitere Getriebeelement jeweils spielfrei zum Gehäuse sowie/oder dass das Getrieberad und das weitere Getriebeelement spielfrei ineinander wirkend anordenbar sind. Dank der Spielfreiheit kann eine hohe Laufruhe und ein verminderter Verschleiß des Getriebes im Betrieb erzielt werden. An arm joint for a manipulator having a motor with a transmission, comprising a gear wheel that can rotate about a transmission axis of rotation, wherein the gear wheel is rotatably mounted in a housing of the arm joint and has an adapter on at least one of its end sides, and wherein the adapter has an opening that is central relative to the transmission axis of rotation on the side facing away from the end side of the gear wheel The central opening has an internal thread for the purpose of a simple construction, easy assembly and a great number of variation possibilities in terms of construction and application.