METHOD FOR DATA COMMUNICATION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenkommunikation zwischen einer Steuereinheit (1) und einem Antriebssystem (2), wobei die Steuereinheit (1) und das Antriebssystem (2), vorzugsweise über einen Bus (6), derart miteinander verbunden sind, dass mittels eines Telegramms (4) Daten übertragen werden, wobei das Telegramm (4) wenigstens eine Anweisung umfasst, vorzugsweise eine Mehrzahl an Anweisungen, wobei das Telegramm (4) wenigstens eine Anweisung zur Aufzeichnung (5) umfasst, wobei durch die Anweisung zur Aufzeichnung (5) eine Aufzeichnung von wenigstens einem Ist-Wert, vorzugsweise von einer Mehrzahl an Ist-Werten, und/oder einer Ist-Wert-Abfolge, vorzugsweise einer Mehrzahl an Ist-Wert-Abfolgen, des Antriebssystems (2) veranlasst wird. Die Erfindung betrifft ferner ein System zur Durchführung des Verfahrens. In a method for data communication between a control unit and a drive system, the control unit and the drive system are connected to one another, preferably via a bus, in such a manner that data is transmitted by a telegram. The telegram includes an instruction which can be configured for recording and includes an identifier. At least one actual value, preferably a plurality of actual values, and/or of an actual value sequence, preferably a plurality of actual value sequences, of the drive system, are recorded through the instruction for recording, and at least one defined actual value from a plurality of actual values and/or recording at least one defined actual value sequence from a plurality of actual value sequences can be recorded through the identifier.