METHOD FOR EVALUATING THE ACCURACY OF A POSITION DETERMINATION OF A LANDMARK AND EVALUATION SYSTEM

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen einer Genauigkeit einer Positionsbestimmung einer Landmarke (A, B, G, S, V) in einer Umgebung (3) eines Fahrzeugs (1), bei welchem eine aus einer globalen Karte (7) ausgewählten Landmarke (A, B, G, S, V) entfernt wird, die globale Positi...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	RECH, Bernd, JÜRGENS, Stefan, HUNGAR, Constanze, WILBERS, Daniel, KOCH, Niklas, BOHLKE, Henrik, MERFELS, Christian
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING GYROSCOPIC INSTRUMENTS HANDLING RECORD CARRIERS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS PRESENTATION OF DATA RECOGNITION OF DATA RECORD CARRIERS SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen einer Genauigkeit einer Positionsbestimmung einer Landmarke (A, B, G, S, V) in einer Umgebung (3) eines Fahrzeugs (1), bei welchem eine aus einer globalen Karte (7) ausgewählten Landmarke (A, B, G, S, V) entfernt wird, die globale Position dieser ausgewählten Landmarke (A, B, G, S, V) abhängig von Positionen anderer Landmarken, die bei dem Erfassungsvorgang erfasst wurden und/oder bei einem Erfassungsvorgang erfasst wurden, die globale Position der ausgewählten Landmarke (A, B, G, S, V) mit der berechneten globalen Position dieser Landmarke (A, B, G, S, V) verglichen wird und eine Positionsabweichung zwischen der globalen Position und der berechneten Position bestimmt wird, wobei die Positionsabweichung für die Beurteilung der Genauigkeit der Positionsbestimmung der Landmarke (A, B, G, S, V) berücksichtigt wird. Ein Aspekt betrifft ein elektronisches Bewertungssystem (6).