INDUSTRIAL TRUCK
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einer durch eine Hubvorrichtung anhebbaren und absenkbaren Lastaufnahmevorrichtung (2), insbesondere einer Lastgabel, und mit einer Steuerungsvorrichtung (6) zur Ansteuerung der Hubvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung (6) mit mindestens einem...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
Schlagworte: | |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einer durch eine Hubvorrichtung anhebbaren und absenkbaren Lastaufnahmevorrichtung (2), insbesondere einer Lastgabel, und mit einer Steuerungsvorrichtung (6) zur Ansteuerung der Hubvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung (6) mit mindestens einem Sensor (4) zur Erfassung mindestens einer obersten Schicht einer Last (5) in mindestens einem Erfassungsbereich (9) in Wirkverbindung steht. Es wird vorgeschlagen, dass der Sensor (4) dazu ausgebildet ist, Abstände von einer oberhalb des Erfassungsbereichs (9) vorgesehenen Messposition (8) zu Punkten auf den Oberseiten aller obersten Schichten der Last (5) im Erfassungsbereich (9) zu messen, und die Steuerungsvorrichtung (6) dazu eingerichtet ist, auf Basis der gemessenen Abstände den einzelnen Punkten Höhenkoordinaten zuzuordnen und daraus ein durchschnittliches Höhenniveau (10) der Last (5) zu berechnen und die Hubvorrichtung derart anzusteuern, dass das durchschnittliche Höhenniveau (10) der Last (5) kontinuierlich auf einer vorgegebenen Nivellierungshöhe (11) gehalten wird. |
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