OPTOELECTRONIC SAFETY SENSOR AND METHOD FOR SECURING A MACHINE

Es wird ein optoelektronischer Sicherheitssensor (10) zur Absicherung einer Maschine (34) angegeben, der einen Lichtempfänger (24) zur optischen Erfassung von Objektdaten sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (26) aufweist, die dafür ausgebildet ist, anhand der Objektdaten zu entscheiden, ob ein sicherheitskritisches Objekt (36) in einer Umgebung der Maschine (34) erfasst ist, und in diesem Fall eine sicherheitsgerichtete Reaktion auszulösen. Dabei ist die Steuer- und Auswertungseinheit (26) weiterhin dafür ausgebildet, die Empfindlichkeit eines Kriteriums für die Entscheidung, ob ein sicherheitskritisches Objekt (36) erfasst ist, in Abhängigkeit von zuvor und/oder gleichzeitig erfassten Objekten anzupassen. An optoelectronic safety sensor (10) for safeguarding a machine (34), the sensor (10) comprising a light receiver (24) for optical detection of object data and a control and evaluation unit (26) configured to use the object data to decide whether a safety-critical object (36) is detected in a vicinity of the machine (34) and in this case to trigger a safety-related reaction, and wherein the control and evaluation unit (26) is further configured to adapt the sensitivity of a criterion for deciding whether a safety-critical object (36) is detected as a function of at least one of previously detected objects and simultaneously detected objects.