STEERING SYSTEM FOR A COMMERCIAL VEHICLE

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (17) für ein, insbesondere landwirtschaftliches oder kommunales, Nutzfahrzeug (1, 2) mit einem Arbeitsgerät (3), wobei das Lenksystem (17) eine Steuereinheit (8) zur Generierung von Lenksignalen zum autonomen Führen des Nutzfahrzeugs (1, 2), eine Kam...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Burchardi, Henrik, Jensen, Martin Falk, Andersen, Gert Lysgaard
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY FISHING FORESTRY HARVESTING HUMAN NECESSITIES HUNTING MOWING PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (17) für ein, insbesondere landwirtschaftliches oder kommunales, Nutzfahrzeug (1, 2) mit einem Arbeitsgerät (3), wobei das Lenksystem (17) eine Steuereinheit (8) zur Generierung von Lenksignalen zum autonomen Führen des Nutzfahrzeugs (1, 2), eine Kameraanordnung (4) zur Aufnahme von Bildern sowie eine mit der Steuereinheit (8) verbundene Benutzerschnittstelle (14) umfasst, wobei die Steuereinheit (8) zur Auswertung der von der Kameraanordnung (4) erzeugten Bilddaten eingerichtet ist, um in Abhängigkeit von den Bilddaten die Lenksignale zu generieren, wobei die zumindest eine Kameraanordnung (4) derart an dem Nutzfahrzeug (1, 2) positioniert und mit ihrer Blickrichtung (7c) ausgerichtet ist, dass ein zu befahrender Bodenbereich (18) und ein hierzu seitlich benachbarter zu bearbeitender Bodenbereich (19) zugleich erfassbar sind, und dass die Steuereinheit (8) dazu eingerichtet ist, anhand der erfassten Bilddaten eine Grenze (20, 25) zu bestimmen, entlang der das Lenksystem (17) das Nutzfahrzeug (1, 2) und/oder das Arbeitsgerät (3) in einem einzuhaltenden Abstand (A) führt.