MANIPULATOR DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A MANIPULATOR DEVICE

Die Erfindung betrifft eine Manipulatoreinrichtung (2), wie Industrieroboter, durch die Kräfte und Momente einer Last aufnehmbar sind, mit mindestens einem Manipulatorarm (4), der mindestens zwei relativ zueinander bewegbare Armkörper (6) aufweist, mit mindestens einer Antriebseinheit (8), die minde...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bartsch, Patrick, Brissé, Dirk
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Manipulatoreinrichtung (2), wie Industrieroboter, durch die Kräfte und Momente einer Last aufnehmbar sind, mit mindestens einem Manipulatorarm (4), der mindestens zwei relativ zueinander bewegbare Armkörper (6) aufweist, mit mindestens einer Antriebseinheit (8), die mindestens ein Antriebsmittel (10) umfasst, welches am oder im Manipulatorarm (4) anordenbar oder angeordnet ist und durch welches die Armkörper (6) relativ zueinander bewegbar antreibbar sind, mit mindestens einer Steuereinheit (16), durch die mindestens ein Antriebszustand des mindestens einen Antriebsmittels (10) der Antriebseinheit (8) erfassbar ist und mit mindestens einer der Antriebseinheit (8) funktional zuordenbaren oder zugeordneten Anzeigeeinheit (18), die mindestens ein Anzeigemittel (20) umfasst, das am oder im Manipulatorarm (4), insbesondere im Bereich des Antriebsmittels (10) der Antriebseinheit (8), angeordnet ist und durch das der Antriebszustand des mindestens einen Antriebsmittels (10) darstellbar ist.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Manipulatoreinrichtung (2).