METHOD FOR DETERMINING A TARGET OBJECT, ELECTRO-OPTICAL SENSOR SYSTEM, GUIDED MISSILE AND METHOD FOR NAVIGATING A GUIDED MISSILE

Die zu Grunde liegende Erfindung betrifft insbesondere ein rechnerbasiertes Verfahren zur Ermittlung der Entfernung (E) eines Zielobjekts (2) von einer elektro-optischen Sensoreinheit (1) basierend auf monokularen Sensordaten der Sensoreinheit (1). Verfahrensgemäß umfassen die Sensordaten einen erst...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kushauer, Jörg, Wällermann, Heinrich
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die zu Grunde liegende Erfindung betrifft insbesondere ein rechnerbasiertes Verfahren zur Ermittlung der Entfernung (E) eines Zielobjekts (2) von einer elektro-optischen Sensoreinheit (1) basierend auf monokularen Sensordaten der Sensoreinheit (1). Verfahrensgemäß umfassen die Sensordaten einen ersten und einen zweiten Datensatz, wobei jeder Datensatz jeweils eine Repräsentation (5) des Zielobjekts (2) umfasst, und wobei die beiden Datensätze bezüglich zweier, voneinander verschiedener Aufnahmeorte (ON-1, ON) erzeugt sind oder werden. Verfahrensgemäß wird die Entfernung (E) als eine gewichtete Kombination zumindest eines ersten (E1) und eines zweiten Entfernungswerts (E2) ermittelt, wobei der erste Entfernungswert (E1) basierend auf dem ersten und zweiten Datensatz auf Grundlage von Triangulation ermittelt wird, und wobei der zweite Entfernungswert (E2) auf Grundlage sich auf Sensorebene (4) der Sensoreinheit (1) aus dem ersten und zweiten Datensatz ergebenden Abmessungen (G) und einer Abmessungsdifferenz (ΔG) der Repräsentationen (5) des Zielobjekts (2) ermittelt wird.