WORK ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR CONFIGURING THE WORKING ROBOT SYSTEM

Arbeitsrobotersystem, insbesondere Mährobotersystem, mit zumindest einer mobilen Arbeitsrobotervorrichtung (16a; 16b), insbesondere einem Mähroboter, zu einer Bearbeitung eines Arbeitsbereichs (18a; 18b), und mit zumindest einer Basisstation (14a; 14b) zu einem Laden der Arbeitsrobotervorrichtung (16a; 16b), wobei die Arbeitsrobotervorrichtung (16a; 16b) und/oder die Basisstation (14a; 14b) zumindest eine Interfaceeinheit (22a; 22b) umfassen/umfasst, wobei insbesondere die Basisstation (14a; 14b) und ein Perimeterkabel (12a; 12b) des Arbeitsrobotersystems (10a; 10b) dazu vorgesehen sind, den Arbeitsbereich (18a; 18b) zu begrenzen und wobei insbesondere das Perimeterkabel (12a; 12b) dazu vorgesehen ist, insbesondere unabhängig von einer Anordnung des Perimeterkabels (12a; 12b) und/oder des Arbeitsbereichs (18a; 18b) relativ zur Basisstation (14a; 14b), zumindest elektrisch mit der Basisstation (14a; 14b) verbunden zu werden.Es wird vorgeschlagen, dass das Arbeitsrobotersystem zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (26a; 26b) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, in zumindest einem Betriebszustand, insbesondere bei einer Inbetriebnahme der Arbeitsrobotervorrichtung (16a; 16b), in Abhängigkeit von zumindest einer mittels einer Initialabfrage über die Interfaceeinheit (22a; 22b) erfassten Information eine Anordnung des Arbeitsbereichs (18a; 18b) relativ zu der Basisstation (14a; 14b) zu ermitteln. The invention relates to a working robot system, in particular to a mowing robot system. The system comprises at least one mobile working robot device, in particular a mowing robot, for processing a working area, and also comprises at least one base station for charging the working robot device; the working robot device and/or the base station comprises at least one interface unit, in particular a perimeter cable of the base station and the working robot system is provided for delimiting the working area, in particular, the perimeter cable is provided for at least electrical connection to the base station, in particular independently of an arrangement of the perimeter cable and/or the working area relative to the base station. According to the invention, the working robot system has at least one control and/or regulating unit, the control and/or regulation unit is configured to determine an arrangement of the working area relative to the base station in at least one operating state, in particular when the working robot device is put into operation, on the basi