POSITION ESTIMATION IN DIFFERENT COORDINATE SYSTEMS

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zur Positionsschätzung, insbesondere zur gleichzeitigen Positionsschätzung in zumindest zwei Koordinatensystemen. In einem ersten Schritt (S1) werden Sensordaten für eine Positionsschätzung...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Baleghkalam, Ghazaleh, Schauer, Martin, Siller, Christian, Nippe, Martin, Kraus, Manuel, Pfeuffer, Christian, Patino Studencki, Lucila, Ohl, Sebastian
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zur Positionsschätzung, insbesondere zur gleichzeitigen Positionsschätzung in zumindest zwei Koordinatensystemen. In einem ersten Schritt (S1) werden Sensordaten für eine Positionsschätzung in einem ersten Koordinatensystem empfangen. Unter Verwendung der Sensordaten wird dann eine Positionsschätzung im ersten Koordinatensystem durchgeführt (S2). Aus der Positionsschätzung resultierende Positionsinformationen aus dem ersten Koordinatensystem werden anschließend für eine Positionsschätzung in einem zweiten Koordinatensystem bereitgestellt (S3). Die bereitgestellten Positionsinformationen werden dann in eine Positionsschätzung im zweiten Koordinatensystem fusioniert (S4). Die Positionsschätzungen werden schließlich an zumindest eine externe Applikation ausgegeben (S5).