SAFETY LASER SCANNER AND METHOD FOR FRONT SCREEN MONITORING

Es wird ein Sicherheitslaserscanner 10 zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich angegeben, der einen Lichtsender 12 zum Aussenden eines Abtaststrahls 16, eine bewegliche Ablenkeinheit 18, die vorzugsweise als Drehspiegel ausgebildet ist, zur periodischen Abtastung des Überwachungsbereichs mit dem Abtaststrahl 16, einen Lichtempfänger 26 zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem von den Objekten remittierten Abtaststrahl 22, eine Frontscheibe 38 sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, aus dem Empfangssignal Informationen über die Objekte in dem Überwachungsbereich zu gewinnen sowie in einer Frontscheibenüberwachung eine beeinträchtigte Lichtdurchlässigkeit der Frontscheibe 38 durch Bewertung eines Frontscheibenreflexstrahls 54 zu erkennen, der aus dem Abtaststrahl 16 durch Reflexion an der Frontscheibe 38 erzeugt ist. Dabei ist mindestens ein Lichtumlenkelement 56, 58 im Strahlengang des Frontscheibenreflexstrahls 54 vorgesehen, das den Frontscheibenreflexstrahl 54 nochmals zu der Frontscheibe 38 in einen zu testenden Bereich 60 führt, so dass durch Reflexion an dem zu testenden Bereich 60 ein zweifach reflektierter Frontscheibenreflexstrahl 62 entsteht. Die Frontscheibenüberwachung basiert auf dem Frontscheibenreflex des ausgesandten Lichtstrahls 16 in einem ersten Bereich 52 der Frontscheibe 38, wo der ausgesandte Lichtstrahl 16 den Laserscanner 10 verlässt. Die beiden Lichtumlenkelemente 56, 58 sind beispielsweise als Spiegel ausgebildet und am Motorhalter eines Motors 28 beziehungsweise an einem Haubendeckel 42 angebracht. Der weitere Bereich 60 liegt im Strahlengang des remittierten Lichtstrahls 22, denn dort ist eine Verschmutzung oder sonstige Beeinträchtigung der Frontscheibe 38 für die Funktionsfähigkeit des Laserscanners 10 relevant. Der Frontscheibenreflexstrahl 54 wird in dem weiteren Bereich 60 ein weiteres Mal reflektiert, und der entstehende zweifach reflektierte Frontscheibenreflexstrahl 62 fällt auf den Lichtempfänger 26. Damit ist diese Frontscheibenüberwachung in das eigentliche Messsystem zur Bestimmung von Abständen zu Objekten in dem Überwachungsbereich integriert, dafür werden keine zusätzlichen aktiven Bauelemente benötigt. A safety laser scanner (10) for detecting objects in a monitored zone (20) is provided that has a light transmitter (12) for transmitting a scan beam (16), a movable deflection unit (18) for the periodic scanning of the monitored zone (20) by the scan beam (16