OPTICAL SENSOR AND METHOD FOR DETECTING OBJECTS USING AN OPTICAL SENSOR

Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor 1 zur Erfassung von Objekten 9 in einem Erfassungsbereich, wobei in dem optischen Sensor 1 ein Schutzfeld 15, 15' vorgegeben ist, und wobei in dem optischen Sensor 1 bei Erfassen eines Objekteingriffs im Schutzfeld 15, 15' ein Objektfeststellungssignal generiert wird. Im optischen Sensor 1 wird abhängig von der Erfassung eines zulässigen Objekts ein Restschutzfeld 18 innerhalb des Schutzfeldes 15, 15' generiert. Bei einem Objekteingriff im Restschutzfeld 18 wird im optischen Sensor 1 nur dann ein Objektfeststellungssignal generiert, wenn dieser Objekteingriff eine Abweichung von einer zulässigen Objektstruktur darstellt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Erfassung von Objekten 9 mittels eines optischen Sensors. Der optische Sensor 1 ist beispielsweise an der Frontseite eines Fahrzeugs 14, beispielsweise eines FTS (fahrerloses Transportsystem) montiert. Beispielsweise bewegt sich das Fahrzeug 14 auf eine Wand 16 zu, bis sich das Fahrzeug 14 so weit der Wand 16 genähert hat, dass die Wand 16 in das ursprüngliche Schutzfeld 15 ragt. An der Oberfläche der Wand 16, die ein zulässiges Objekt 16 bildet, ist ein Reflektor 17 befestigt, dessen Breite etwa der Breite B des Schutzfeldes 15 entspricht. Die Wand 16 wird durch Erfassung der Kontur des Reflektors 17 mittels des optischen Sensors 1 erkannt. Das Restschutzfeld 18 reicht bis zur Wand 16 dessen Länge beträgt L'< L.