ADAPTIVE 3D SCANNER WITH VARIABLE MEASURING RANGE

Die Erfindung betrifft einen Triangulationsscanner (10) mit einer Projektionseinheit (13), mindestens einer ersten Bilderfassungseinheit (11a) und einer zweiten Bilderfassungseinheit (11b) sowie einer Steuerungs- und Verarbeitungseinheit zur Ableitung von Distanzmesswerten aus Bildinformation. Der S...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: GODDING, Robert, SCHWENDENER, Andreas, JENSEN, Thomas, HERMSTEIN, Michael, STIGWALL, Johan, MÜNSTERMANN, Peter
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
Schlagworte:
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft einen Triangulationsscanner (10) mit einer Projektionseinheit (13), mindestens einer ersten Bilderfassungseinheit (11a) und einer zweiten Bilderfassungseinheit (11b) sowie einer Steuerungs- und Verarbeitungseinheit zur Ableitung von Distanzmesswerten aus Bildinformation. Der Scanner (10) umfasst eine dritte (12a) Bilderfassungseinheit und eine vierte Bilderfassungseinheit (12b) sowie eine Erfassungszoomfunktionalität zum derartigen Ansteuern und/oder Auslesen der Sensoren, dass für jeden Sensor ein jeweils erster Erfassungszustand und ein jeweils zweiter Erfassungszustand bereitstellbar ist. Durch jede somit definierbare Erfassungszoomstufe ist die Erfassung eines Bildes entsprechend einem durch die jeweilige Erfassungszoomstufe definierten Sichtfeld bereitgestellt, wobei die Sichtfelder jeweils unterschiedlich sind. A triangulation scanner having a projection unit, at least one first image acquisition unit and one second image acquisition unit and a control and processing unit for deriving distance measured values from image information. The scanner comprises a third image acquisition unit and a fourth image acquisition unit and an acquisition zoom functionality for activating or reading out the sensors such that a respective first acquisition state and a respective second acquisition state can be provided for each sensor. The acquisition of an image corresponding to a field of view defined by the respective acquisition zoom level is provided by each such acquisition zoom level thus definable, wherein the fields of view are each different.